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loadusr -Wn my-luber python luber.py -c my-luber luber.xml
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net x-vel joint.0.vel-cmd => my-luber.x-vel
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net y-vel joint.1.vel-cmd => my-luber.y-vel
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net z-vel joint.2.vel-cmd => my-luber.z-vel
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setp my-luber.lube-level-ok 1
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net iocontrol.0.lube-level <= my-luber.lube-level-alarm
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net luber-reset my-luber.reset
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net luber-cmd my-luber.lube-cmd => parport.0.pin-09-out
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## create the gui signals
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net luber-acc-dist my-luber.accumulated-distance
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net luber-ext-req my-luber.lube-ext-req
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net luber-reset my-luber.reset |