askfloat funkar inte med alltid??????

FUNKAR inte
z stör x
om man drar ut z störs inte x
x verkar inte störa z

FUNKAR inte
Pi'n vaknar när encodern rör sig
ta bort
   dtoverlay=gpio-shutdown
   från /boot/config.txt: 

KLAR starta med knapp
   https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=217442

   löd header på global_en och gnd för startknapp


KLAR i2c:
   handle_btn_x0_press måste sätta en offset i axis som gör att offset+position blir 0
   self._model.set_offset('x', -get_position)
   motsvarande för hanlde_btn_x
   
KLART
desktop-filen pekar på ett shell-script som startar dro.py
dro.desktop autostartar inte???
men går att starta via file-explorer?????

KLART
stänga av med shutdown utan lösen:
   sudo visudo
   user_name ALL=(ALL) NOPASSWD: /sbin/poweroff, /sbin/reboot, /sbin/shutdown


KLART avstängningsknapp
   knapp som kortsluter pin 5 (GPIO3, grön) och jord
   och 
   "adding this to /boot/config.txt: 
   dtoverlay=gpio-shutdown
   "
   och
   https://askubuntu.com/questions/168879/shutdown-from-terminal-without-entering-password

   SW
   knapp till funktion/command:
   subprocess.call('sudo shutdown -h now', shell=True)