adding files

todo.txt

@@ -0,0 +1,48 @@
+
+askfloat funkar inte med alltid??????
+
+FUNKAR inte
+z stör x
+om man drar ut z störs inte x
+x verkar inte störa z
+
+FUNKAR inte
+Pi'n vaknar när encodern rör sig
+ta bort
+   dtoverlay=gpio-shutdown
+   från /boot/config.txt: 
+
+KLAR starta med knapp
+   https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=217442
+
+   löd header på global_en och gnd för startknapp
+
+
+KLAR i2c:
+   handle_btn_x0_press måste sätta en offset i axis som gör att offset+position blir 0
+   self._model.set_offset('x', -get_position)
+   motsvarande för hanlde_btn_x
+   
+KLART
+desktop-filen pekar på ett shell-script som startar dro.py
+dro.desktop autostartar inte???
+men går att starta via file-explorer?????
+
+KLART
+stänga av med shutdown utan lösen:
+   sudo visudo
+   user_name ALL=(ALL) NOPASSWD: /sbin/poweroff, /sbin/reboot, /sbin/shutdown
+
+
+KLART avstängningsknapp
+   knapp som kortsluter pin 5 (GPIO3, grön) och jord
+   och 
+   "adding this to /boot/config.txt: 
+   dtoverlay=gpio-shutdown
+   "
+   och
+   https://askubuntu.com/questions/168879/shutdown-from-terminal-without-entering-password
+
+   SW
+   knapp till funktion/command:
+   subprocess.call('sudo shutdown -h now', shell=True)