adding files

my-emco/luber.hal

@@ -0,0 +1,16 @@
+loadusr -Wn my-luber python luber.py -c my-luber luber.xml
+
+net x-vel joint.0.vel-cmd => my-luber.x-vel
+net y-vel joint.1.vel-cmd => my-luber.y-vel
+net z-vel joint.2.vel-cmd => my-luber.z-vel
+
+setp my-luber.lube-level-ok 1
+net iocontrol.0.lube-level <= my-luber.lube-level-alarm
+
+net luber-reset my-luber.reset
+net luber-cmd my-luber.lube-cmd => parport.0.pin-09-out
+
+## create the gui signals
+net luber-acc-dist my-luber.accumulated-distance
+net luber-ext-req  my-luber.lube-ext-req
+net luber-reset    my-luber.reset