loadusr -Wn my-luber python luber.py -c my-luber luber.xml

net x-vel joint.0.vel-cmd => my-luber.x-vel
net y-vel joint.1.vel-cmd => my-luber.y-vel
net z-vel joint.2.vel-cmd => my-luber.z-vel

setp my-luber.lube-level-ok 1
net iocontrol.0.lube-level <= my-luber.lube-level-alarm

net luber-reset my-luber.reset
net luber-cmd my-luber.lube-cmd => parport.0.pin-09-out

## create the gui signals
net luber-acc-dist my-luber.accumulated-distance
net luber-ext-req  my-luber.lube-ext-req
net luber-reset    my-luber.reset